大疆智圖(DJI Terra)

大疆智圖是由大疆推出的一款自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建的電腦應(yīng)用軟件，可以幫助用戶解決飛行器的各種問(wèn)題，如線路規(guī)劃，信息收集，一站試解決行業(yè)用戶全面提升航測(cè)內(nèi)外業(yè)效率，將真實(shí)場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。

大疆智圖軟件介紹：

多種航線規(guī)劃滿足不同作業(yè)場(chǎng)景

不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)航線規(guī)劃有不同的需求，大疆智圖基于實(shí)際用戶需求，提供三種任務(wù)規(guī)劃模式。

航點(diǎn)飛行
在地圖上設(shè)定一系列航點(diǎn)即可自動(dòng)生成航線，支持為每個(gè)航點(diǎn)單獨(dú)設(shè)置豐富的航點(diǎn)動(dòng)作，同時(shí)可調(diào)整航點(diǎn)的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺(tái)俯仰角度等參數(shù)。對(duì)于精細(xì)化飛行任務(wù)，還可在已建好的二維正射影像或三維模型上進(jìn)行航點(diǎn)規(guī)劃，規(guī)劃效果更直觀。

建圖航拍
選定目標(biāo)區(qū)域可自動(dòng)生成航線。大疆智圖提供地圖打點(diǎn)、KML 文件導(dǎo)入、飛行器打點(diǎn)等 3 種方式添加邊界點(diǎn)，在無(wú)網(wǎng)絡(luò)情況下也可正常作業(yè)。規(guī)劃過(guò)程中，界面會(huì)顯示預(yù)計(jì)飛行時(shí)間、預(yù)計(jì)拍照數(shù)及面積等重要信息。

傾斜攝影
選定目標(biāo)區(qū)域可自動(dòng)規(guī)劃出 5 組航線：1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。全面的視角幫助構(gòu)建更高精度的實(shí)景三維模型，同時(shí)支持設(shè)置傾斜云臺(tái)角度等參數(shù)以滿足不同的場(chǎng)景需求。

快速重建現(xiàn)場(chǎng) 一手掌控信息

大疆智圖憑借先進(jìn)的圖像處理技術(shù)生成高精度二維正射影像與三維模型，對(duì)已有資產(chǎn)、目標(biāo)對(duì)象及環(huán)境了如指掌。

實(shí)時(shí)建圖
基于同步定位、地圖構(gòu)建和影像正射糾正算法，在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)生成二維正射影像，實(shí)現(xiàn)邊飛邊出圖。在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，靈活采取更具針對(duì)性的應(yīng)對(duì)措施。

后導(dǎo)入建圖

二維重建
根據(jù)農(nóng)田、城市等不同場(chǎng)景分別優(yōu)化算法，全面升級(jí)的真正射影像技術(shù)有效避免圖像扭曲變形，準(zhǔn)確細(xì)致地呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象和測(cè)區(qū)。

三維重建
導(dǎo)入不同角度拍攝得到的影像，自動(dòng)生成高精度的實(shí)景三維模型。重建速度快、占用內(nèi)存小，適用于大規(guī)模數(shù)據(jù)的三維重建。

數(shù)據(jù)分析為決策提供更有效支持

為提高作業(yè)效率，加快分析進(jìn)度，大疆智圖提供數(shù)據(jù)分析支持功能。

二維與三維測(cè)量
在已建模型上，可輕松測(cè)量出目標(biāo)對(duì)象的點(diǎn)坐標(biāo)、線距離、面積、體積等多種關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為進(jìn)一步分析決策提供數(shù)據(jù)支撐。

模型標(biāo)注
在測(cè)量結(jié)束后對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行管理，如命名測(cè)量對(duì)象、標(biāo)注尺寸、導(dǎo)出結(jié)果等，讓數(shù)據(jù)存儲(chǔ)更加合理，項(xiàng)目?jī)?yōu)化與報(bào)告更加直觀高效。 

相機(jī)位姿
在模型上任意點(diǎn)擊，可快速展示此處的所有拍照點(diǎn)及圖像。模型與圖像間的快速切換便于隨時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)情況，對(duì)具體細(xì)節(jié)進(jìn)行核查。

支持多種行業(yè)場(chǎng)景 全面提升效率

大疆智圖無(wú)縫對(duì)接精靈 Phantom 4 系列無(wú)人機(jī)，從航測(cè)的數(shù)據(jù)獲取、處理、應(yīng)用等各個(gè)環(huán)節(jié)著手，幫助用戶輕松定制全方位解決方案，提高精細(xì)化程度，加快業(yè)務(wù)交付。實(shí)現(xiàn)了“數(shù)據(jù)獲取—數(shù)據(jù)處理—數(shù)據(jù)應(yīng)用—任務(wù)執(zhí)行”一體化的航測(cè)作業(yè)方式，讓用戶快速進(jìn)入信息化智慧航測(cè)時(shí)代，盡享輕松與高效。

大疆智圖在各行各業(yè)上都能發(fā)揮其強(qiáng)大功能：
公共安全：掌握現(xiàn)場(chǎng)關(guān)鍵信息，有效決策并及時(shí)行動(dòng)。
建筑：從勘察規(guī)劃到施工監(jiān)測(cè)，提供一個(gè)可靠的項(xiàng)目“監(jiān)工”。
基礎(chǔ)設(shè)施：時(shí)刻監(jiān)測(cè)重要資產(chǎn)和設(shè)備，優(yōu)化基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目的建設(shè)與運(yùn)維模式。
數(shù)字農(nóng)業(yè)：為農(nóng)田提供數(shù)字化監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，全面提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益。
影視航拍：通過(guò)可視化預(yù)演提前協(xié)調(diào)資源，優(yōu)化團(tuán)隊(duì)分工。

大疆智圖高精度成果可結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)等智能技術(shù)，支持各行各業(yè)為數(shù)據(jù)的落地應(yīng)用需求開(kāi)發(fā)專屬落地應(yīng)用解決方案。
 

大疆智圖軟件界面說(shuō)明

1、飛行器狀態(tài)提示欄

顯示飛行器的飛行狀態(tài)以及各種警示信息

2、飛行器連接狀態(tài)

顯示飛行器的連接狀態(tài)

3、GNSS信號(hào)強(qiáng)度

顯示當(dāng)前GNSS信息強(qiáng)度及獲取的衛(wèi)星數(shù)

4、視覺(jué)避障系統(tǒng)狀態(tài)

顯示視覺(jué)避障系統(tǒng)是否正常工作

5、遙控器鏈路信號(hào)質(zhì)量

顯示遙控器與飛行器之間遙控信號(hào)的質(zhì)量

6、高清圖傳鏈信號(hào)質(zhì)量

顯示飛行器與遙控器之間高清圖傳鏈路信號(hào)的質(zhì)量

7、飛行器電池電量

顯示當(dāng)提前飛行器剩余電量

8、設(shè)置菜單

點(diǎn)擊打開(kāi)設(shè)置菜單

9、賬戶信息

進(jìn)行賬戶登錄/注銷，激活許可證，查看解禁證書(shū)列表、版本號(hào)及隱私權(quán)政策，設(shè)置隱私數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)

10、搜索

可輸入名稱搜索地圖上的位置

11、自建地圖列表

點(diǎn)擊顯示自建地圖列表，選中(可多選)則地圖界面上顯示所選的自建地圖，未選中則不顯示

12、顯示/隱藏限飛區(qū)

點(diǎn)擊可在地圖上顯示或隱藏DJI規(guī)定的限飛區(qū)

13、定位

若連接飛行器，則點(diǎn)擊圖標(biāo)以飛行器為當(dāng)前位置為中心來(lái)顯示地圖

14、地圖模式

點(diǎn)擊可切換地圖模式為標(biāo)準(zhǔn)地圖或衛(wèi)星地圖

15、地圖縮放

點(diǎn)擊+/-可放大或縮小地圖顯示

16、地圖界面

顯示地圖，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可進(jìn)行縮放，點(diǎn)住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)可移動(dòng)地圖

17、飛行狀態(tài)參數(shù)

距離、飛行高度、飛行速度、時(shí)間、拍照數(shù)

18、任務(wù)庫(kù)

任務(wù)庫(kù)對(duì)不同任務(wù)類型進(jìn)行分類顯示，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的類型標(biāo)簽可顯示該類型的全部任務(wù)

更新日志

版本號(hào)：3.4.0 更新詳情 【新增】 ? 三維重建分塊支持自定義模式，可通過(guò)設(shè)置單塊分配內(nèi)存或單塊邊長(zhǎng)定義分塊大小 ? 支持自定義三維模型坐標(biāo)原點(diǎn)，可導(dǎo)入應(yīng)用軟件進(jìn)行模型合并展示 ? 二維可見(jiàn)光及二維多光譜重建新增光照均勻/去霧模式，改善薄霧場(chǎng)景或強(qiáng)光照環(huán)境下的農(nóng)田場(chǎng)景。 【優(yōu)化】 ? 優(yōu)化重建任務(wù)復(fù)制功能，支持復(fù)制重建參數(shù)及空三成果 ? 優(yōu)化三維模型重建效果，大幅減少紋理模型上的汽車、行人等移動(dòng)物體 ? 優(yōu)化像控點(diǎn)文件導(dǎo)入功能，支持定義像控點(diǎn)文件格式 ? 二維地圖坐標(biāo)點(diǎn)測(cè)量增加高度信息 ? 距離測(cè)量增加坡度信息 ? 激光雷達(dá)點(diǎn)云處理默認(rèn)的輸出坐標(biāo)系修改為 UTM 投影坐標(biāo)系，根據(jù)基站中心點(diǎn)判斷投影帶 ? 優(yōu)化 OSGB、OBJ 和 PLY 模型成果文件結(jié)構(gòu)和文件名，適配更多后端軟件（如修模軟件） ? 興趣區(qū)域界面的三維模型顯示由透視投影變?yōu)檎煌队埃ㄆ叫型队埃?? 二維可見(jiàn)光重建（農(nóng)田場(chǎng)景、果樹(shù)場(chǎng)景）及二維多光譜重建適配安培顯卡框架（RTX30 系列） ? 三維模型分塊重建增加單塊重建失敗后重試兩次的機(jī)制（若重試兩次失敗則跳過(guò)），可提高重建成功率